Hai phần ba tế bào thần kinh của bạch tuộc nằm trong các vòi của nó, mỗi vòi thực sự có một ý nghĩ riêng. Vòi bạch tuộc có thể tháo dây trói, mở nút chai và quấn quanh con mồi với bất kỳ hình dạng hoặc kích thước nào. Hàng trăm mút trên vòi của bạch tuộc có thể tạo lực hút mạnh ngay cả trên những bề mặt mấp mô dưới nước.
Các nhà nghiên cứu tại khoa Khoa học vận dụng trường Đại học Harvard (Mỹ) và Đại học Beihang (Trung Quốc) đã phát triển một loại robot mềm mô phỏng giống vòi bạch tuộc có thể kẹp, di chuyển và điều khiển một loạt các vật thể. Thiết kế nhỏ gọn, linh hoạt, hoàn chỉnh với các ống hút, giúp robot cầm nắm vững chắc các đồ vật ở mọi hình trạng, kích cỡ và kết cấu từ quả trứng, điện thoại cho đến những quả bóng lớn.
Robot vòi bạch tuộc có thể cầm nắm và siết chặt mọi đồ vật với nhiều hình dạng khác nhau.
Hầu hết các nghiên cứu trước đây về robot lấy cảm hứng từ bạch tuộc giao hội vào việc bắt chước lực hút hoặc chuyển động của vòi, nhưng chưa kết hợp cả hai, tấn sĩ August Domel, đồng tác giả nghiên cứu cho biết. Ông nói: "Đây là nghiên cứu đầu tiên định lượng các góc chuyển động của vòi bạch tuộc, các chức năng kết hợp uốn và hút cho phép dùng một thiết bị robot độc nhất vô nhị để tương tác cho một loạt các vật thể".
Các nhà khoa học nghiên cứu góc nghiêng của vòi bạch tuộc và định lượng thiết kế robot mềm có thể uốn và nắm lấy vật thể giống cách con bạch tuộc làm. Tiếp theo, nhóm nghiên cứu xem xét bố cục và cấu trúc của các ống hút sau đó phối hợp chúng vào thiết kế hoàn chỉnh.
|
|
Robot nhuyễn thể được điều khiển bởi hai van, một để tạo áp lực cho việc uốn cong vòi và một dùng chân không hút đồ vật. Bằng cách thay đổi áp suất và chân không, vòi robot có thể bám, quấn quanh và giữ chặt bất kỳ đồ vật nào. Ảnh: Phòng thể nghiệm Bertoldi/SEAS Harvard |
"Chúng tôi đã bắt chước cấu trúc chung và phân phối của những chiếc mút này vào các bộ truyền động mềm trong vòi robot. dù rằng thiết kế đơn giản hơn nhiều so với vòi bạch tuộc thật nhưng vòi robot có thể hút và tương tác Hầu hết mọi đối tượng", tiến sĩ Zhexin Xie tại Đại học Beihang cho biết.
Các nhà nghiên cứu đã thể nghiệm thành công thiết bị trên nhiều vật thể khác nhau bao gồm các tấm nhựa mỏng, ly cà phê, ống nghiệm, trứng và thậm chí cả một con cua sống. Việc uốn cong và cuộn lại cho phép vòi robot siết và giữ chặt đồ vật.
Katia Bertoldi, Giáo sư Cơ học áp dụng William và Ami Kuan Danoff tại Đại học Harvard , hai tác giả chính của nghiên cứu cho biết, kết quả từ nghiên cứu không chỉ cung cấp những cách thức mới về việc tạo ra các bộ truyền động robot mềm đời tiếp theo để nắm bắt một loạt các vật thể đa dạng về hình thái mà còn góp phần đưa ra những hiểu biết về ý nghĩa chức năng sự đổi thay góc của vòi các loài bạch tuộc.
An Phạm (Theo Techxplore )
0 nhận xét:
Đăng nhận xét